為了使紗錠沒有鼓包、平整如一，必須在槽筒電動機上增加擺頻功能。這是因為紗錠成型過程是由2個獨立的運動疊加而成的：恒速旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)運動。過2個運動的疊加，紗線在低筒表面形成菱形網(wǎng)狀運動軌跡。如果2個運動都是勻速運動，則勢必在紗線相交處形成鼓包。如欲打亂每層的交點，可使往復(fù)運動的速度時時變化，即增加擺頻功能，則這一問題就能得到圓滿解決。

工藝流程

    見下圖所示，120根人造纖維絲線分成兩組，每組各60根，通過羅拉1的牽引力使60個紗錠自由放線。經(jīng)過加熱、假捻、再加熱工藝后，由羅拉2牽引至下道工藝，經(jīng)過給假捻后的紗線進行上油工藝后，將紗線繞制成最有利于放線運動的的120個紗錠，為后續(xù)深加工提供優(yōu)質(zhì)半成品

控制要求  

     10臺電動機均使用380V三相異步電動機且同步啟動，變頻器1－7、10普通運行，控制端子FWD啟動，正轉(zhuǎn)運行，啟動加速時間1為5.0S，運行頻率為30Hz，變頻器8、9為擺頻運行，控制端子FWD啟動，正轉(zhuǎn)運行，預(yù)置運行頻率15Hz, 中心頻率為30Hz，擺頻上限頻率為45Hz，下限頻率為15Hz，突跳頻率為0，啟動加速時間1為5.0S，控制端子DI1手動隨機投入擺頻，三角波上升時間為5.0S，擺頻周期10.0S。

     由于程序在驅(qū)動器中運行，所有的數(shù)據(jù)均是在驅(qū)動器中交換存儲，不需要與外部控制器進行數(shù)據(jù)交換，運行速度很快，在一定程度上提高了驅(qū)動器的響應(yīng)速度，使控制更精確。由于程序是在驅(qū)動器中，程序中的各個拐點的頻率均可以通過相應(yīng)的驅(qū)動器參數(shù)來設(shè)置，包括三角波的上升和下降的斜率也可以通過改變驅(qū)動器的加減速時間來改變。這樣針對不同的纖維材料和不同的紗錠大小，用戶只需根據(jù)需要設(shè)定對應(yīng)的應(yīng)用參數(shù)就可以實現(xiàn)，而不用增加額外的投入。

     針對紗線易斷的特點，有必要在應(yīng)用程序中增加斷線保護。當檢測到紗錠上的線斷了，這時應(yīng)該讓驅(qū)動器停止，處理斷線。驅(qū)動器自帶可編程輸入端子，將斷線檢測傳感器的信號輸入到可編程輸入端子，驅(qū)動器讀取該信號，將其寫入控制程序。一旦檢測到斷線，控制程序控制驅(qū)動器停止輸出，并在驅(qū)動器面板上顯示一個故障代碼，表示斷線，需要處理。另外，驅(qū)動器自帶一個RS-485通信接口，可以與上位機等監(jiān)控設(shè)備連接，輕松實現(xiàn)對設(shè)備的遠程監(jiān)控。

     總的來說， 變頻驅(qū)動器在擺頻控制中應(yīng)用，使得系統(tǒng)簡單易維護，操作簡單靈活，故障率低，大大提高了設(shè)備的使用效率，而且投入相對較少，完全可取代原機械擺頻機構(gòu)，大大減化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，不失為一種優(yōu)良的解決方案。